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霍尔开关在手动轿车起步中的应用

文章出处:霍尔开关原创 人气:发表时间:2020-10-10 13:10
手动换挡式轿车在斜坡上起步时,驾驶员一起操作离合器油门和制动器容易出现配合时刻不精确,导致车辆倒溜或发动机熄火。选用轿车斜坡起步辅佐体系可解决此问题。轿车斜坡起步辅佐体系实现的功能是:轿车在斜坡行进需泊车时,驾驶员一旦踏下制动踏板,制动器制动功能收效。松开制动踏板后,轿车仍保持制动力。斜坡起步时,当检测到轿车的油门大小合适、离合器处于半接合状态及无倒溜车速时松开制动器,实现轿车稳定起步叫。
 
 
在中巴轿车斜坡起步辅佐体系中轿车的低速数据收集尤为关键,而中巴轿车原有的磁电式转速检测体系存在速度检测阈值,当车速过低时无法精确丈量,不能满意斜坡起步辅佐体系实时收集数据的需求。本文选用霍尔开关检测中巴轿车的低速信号,能够精确实时检测到车辆的低速及速度的方向。
 
方案设计
时检测到车辆的低速及速度的方向GZ6112S1型中巴轿车。在对该中巴轿车动力传动体系进行分析后,选定传动轴和后桥桥包的结合处为转速收集地址。转速检测体系的装置位置如图1所示。
 
转速检测设备主要由传感器及其装置板和磁铁及其镶嵌转盘组成,其间传感器经过装置板固定在后桥桥包外壳。上,静止不动;磁铁镶嵌在不导磁的圆盘内(圆盘边缘处均布60个贯通小孔,圆柱型磁铁经过粘接剂固定在孔内)再将圆盘固定在传动轴的接头上并随传动轴同步滚动。装置进程中加垫片调整它和磁铁的距离在适当值。当车辆前行时,传动轴带动圓盘滚动,圓盘上的磁铁轮流经过它的感磁面使霍尔开关替换导通,经过后续信号处理电路得到前后2次输出信号的时刻间隔t, 而转过的视点是6° ,能够求得角速度。依据传动轴转速与车轮线速度的对应联系,可核算出车轮的线速度。对于速度方向的问题,选用2个同型号的霍尔开关并列安置在圆盘的同侧,感磁面均对准磁铁。合理设计2个霍尔开关的距离相邻磁铁的距离,使2个传感器的信号的相位相差90°,依据2个信号的编码判别旋转方向。
 
检测原理
转速检测原理
对于脉冲频率的丈量,有测周法和测频法。当转速较低时, 选用前后2次脉冲的时刻间隔的倒数作为频率,即为测周法。当转速较高时,选用1 s时刻内检测到的脉冲数作为频率,即为测频法。本文选用测周法丈量中巴轿车低速行进时的速度。镶嵌磁铁的圆盘旋转时,磁铁替换导通霍尔开关,使它输出脉冲信号, 且频率与转速成正比联系。已知圓盘圆周均布60个磁铁,设转速为n,则脉冲频率为f=60n/60=n。由此可知,测得脉冲频率f也就测得了转速n。
 
方向判别原理选用2个霍尔开关A和B并排装置,感磁面均对准磁铁。且保持距离a,相邻2个磁铁的距离为b。规则其间一个霍尔开关为A,其脉冲信号用于核算转速;而另一个为B,其脉冲信号用于判别方向。A ,B的信号输出如图5所示。若AB信号的编码为11 ,01 ,00,10。。。,则能够断定其为顺时针方向;若A,B信号的编码为11,10 ,00 ,0。。。。则能够断定其为逆时针方向。